Приветствую коллеги! В данном разделе буду выкладывать свои видео.

Тестирование модуля ввода вывода для умного дома.

Данное видео является видео отчетом о разработке модуля ввода вывода для умного дома. Работаем с датчиками BH1750, BME280, STH21, DHT22, по протоколу ModBus. Процессор STM32F103C8T6. Меряем ток, напряжение и мощность подключаемой нагрузки 220В.

Инверторный IGBT ЛАТР, тест прототипа при полной мощности.

СВЧ датчик влажности, тест макета.

Инвертор 36В, 200 Герц, три фазы.

Небольшой проект, необходимо сделать инвертор 200 Гц, с синусоидальной формой выхода, для асинхронного двигателя. Аппаратная часть не требуется только прошивка для микроконтроллера STM32. Микроконтроллер используется STM32F103. Драйвер IR2130, но с расчетом, что будет использоваться IR2133,написана соответствующая логика включения и сброса ошибки. Дополнительно выход IR2130 умощнен оптодрайверами TLP250. В прототипе стоят ключи FGL40N120, но планируется использовать IRFP250. Частот ШИМа выбрана равной 30 кГц, связано это с тем, что транзисторы IRFP250 достаточно быстрые.

Быстрая зарядка электромобиля, китайский модуль 450В 10кВт, вскрытие!

Попал мне на анализ этот блок питания, входит в комплекс CHADEMO быстрая зарядка электромобиля. Задача открыть посмотреть, проанализировать, определить топологию, а также возможность и целесообразность изготовления подобный устройств. Модуль по заявлению производителя источник выдает 450В 10кВт.

Строю безмостовой инверторный стабилизатор напряжения.

Архивное видео. Быстрая зарядка автомобиля, модуль 3300Вт 25А, тест на полную мощность.

Первый полноразмерный тест, почти на полную мощность. На самом деле я уперся в мультиметр и нагрузку. Тестируем блок питания для заряда электромобилей, предназначен для работы в системе быстрого заряда CHADEMO. Одна ячейка они будут объединяться в три ячейки для трехфазных сетей, в итоге получаем полноценные 10кВт, 25А, 500В. Ячейка на максимальное напряжение 165В ток до 25А с программной коррекции мощности. Выход полноценный, не квазирезонансный, а именно резонансный инвертор, в качестве ШИМ контроллера применяется UCC3895. В планах использовать UCC28950 а в еще более далеких планах перейти на цифровое управление при помощи STM32F304 с его HRTIM. Содержит двухфазный активный корректор коэффициента мощности, который работает во всем диапазоне мощности. Корректор выполнен на микросхеме UCC28070. Контроллер выполнен на STM32F103, управляется по RS485 ModBus RTU. В общем смотрите что получилось.

Инверторный стабилизатор напряжение тест модели в simulink.

После грандиозного провала с детектором перехода через ноль и прочих наивных идей, касательно синхронных выпрямителей, пришло понимание старой доброй истины, лень это плохо! Что из этого получилось, смотрите в видео!

Быстрая зарядка автомобиля, тест предсерийного образца.

Собственно тест на полную мощность первого модуля на 3,3кВт ток 22А и напряжение 154В. Цели теста: проверить модуль на полную мощность, проверить температурный режимы при плохом охлаждении. Модуль подключен к сети 220В через электрический счетчик, при помощи которого можно замерять ток и потребляемую мощность от сети. Выходной ток контролируется при помощи токовых клещей UNI-T UT210E на пределе 100А. Выходное напряжение контролируем мультиметром DT82040 на пределе 1000В. Счетчик используем NIC 2102. Модуль предсерийный, это уже не кустарный прототип, печатные платы, заказанные на производстве, произведен высококачественный монтаж, трансформаторы намотаны промышленным способом. Учтены многие недостатки, оптимизирована конструкция, доработан алгоритм управления.

Инверторный стабилизатор напряжения, тест модели в Simulink часть 2.

Небольшое дополнение к первому видео. В процессе тестирования было выявлены некоторые нюансы модели. Если кратко суть проблемы заключается в том, что фактически инвертор это не источник напряжения, а по сути, импульсный делитель. У нас есть шина постоянного тока с конденсатором, полный IGBT мост с диодами, включенными параллельно транзисторам. При подключении к сети, а именно после синхронизации PLL с сетью, нам необходимо сформировать вектор выходного напряжения инвертора, четко совпадающего с вектором сети. Если этого не делать будет удар тока, что не есть хорошо. Решение естественно есть, но почему-то теоретики об этом молчат. Все это давно рассмотрено в так называемых грид инверторах grid connect или grid inverter. В англоязычной литературе, процесс сопряжения инвертора с сетью называется coupling, переводиться как сопряжение или согласование. Нюанс номер два, это выходной фильтр, дроссель и емкость. Естественно RCL фильтр вносит задержку и эту задержку желательно компенсировать. К счастью мы знаем частоту сети, благодаря наличию PLL, что позволяет очень легко вычислить поправку. Далее дело техники, мы подмешиваем получившуюся задержку, к регуляторам. В общем, смотрите что получилось

Тест контроллера быстрой зарядки электромобиля.

Полноценный тест контроллера быстрой зарядки автомобиля на полную мощность. Из-за технических ограничений подключен только один модуль, Задачи теста, проверить, как отрабатываются уставки тока и напряжения, в условиях максимально приближенных к реальному заряду. Тестируем внутренний ПИД регулятор. Тестируем измеритель тока и напряжения. Для управления используем китайскую панель оператора HMI. Напряжение и ток меряем мультиметром Контроллер предназначен для управления тремя БП, с током до 30А и напряжением 3*175В. Контроллер умеет измерять напряжение по 4 каналам, в диапазоне 0 – 600В, разрешение 0,1В. Измерять ток в диапазоне от 0 – 30А, разрешение 0,01А. Выдавать уставку 0 – 3В для управления блоками питания или модулями. Дискретные выхода для управлением блоками питания. Построен контроллер на основе микроконтроллера STM32F103, все измерения и обработка результата производится средствами микроконтроллера. Наличии быстрого АЦП в сочетании DMA позволяет реализовать высокопроизводительный измерительный комплекс без значительных задержек, что положительно сказывается на точности подержания выходного тока и напряжения. Аналоговые выхода формируются при помощи таймера методом PWM или ШИМ, далее фильтрация при помощи активного фильтра Баттерворда 4-го порядка, что обеспечивает приемлемое быстродействие и низкий уровень шумов, более чем достаточно для управления мощным блоком питания. Связь RS485 ModBus RTU или CAN в зависимости от модификации, в тесте используется только RS485. В общем, смотрите что получилось

Тест быстрая зарядка автомобиля (380В 10кВт).

так, очередной тест, уже на полную мощность без каких либо допущений. Архивное видео прототипа первой версии, качество видео не на высоте, снимал на экшен камеру. Тест полный 380В 10кВт, тестируем на резистивную нагрузку. Задача теста заключается в том, чтобы проверить работу модулей в сети 380В и в связке друг с другом, отработку тока, ограничение напряжения, автоматическое выравнивание нагрузки по фазам. Не смотря на то, что электромобиль имеет свой контроллер и массу защит, перед подключением к электромобилю нужно быть уверенным, что мы не повредим батарею и электронику в случае неправильной работы. Для этого нужно проверить, как отрабатывает ПИД регулятор тока и ПИД регулятор напряжения, качество стабилизации. Также проверяем температурные режимы. Попутно проверяем работу инвертора, наличие посторонних шумов, бросков и переходных процессов.

Токовый шунт для силового инвертора (описание и тест).

Это токовый шунт или измеритель тока, сделанный в таком корпусе. Шунт можно и нужно включать по 4 проводной схеме. Производитель Изабелен хат Польша, не уверен, что я это правильно произнес. Купил в Китае, ссылку не привожу, покупал на Taobao. Значит характеристики: Диапазон сопротивлений 0,0005 – 1 Ом; Мощность, рассеиваемая 3W без радиатора и 10W с радиатором; Номинальное напряжение 500В, имеется ввиду между радиатором и шунтом; Температурный дрейф 30ppm для сопротивлений ниже 0,1Ом; Температурный диапазон от -55 до 125 градусов цельсия; Класс точности 0,5 – 1 – 5 %, в моем случае 0,5%. Индуктивность менее 10nH.